طبقه بندی بازوهای رباتیک مشترک که معمولا در کارخانه ها استفاده می شود

بازوی ربات صنعتیبه بازوی با ساختار مفصلی در ربات صنعتی اشاره دارد که به بازوی دستکاری کننده مفصل و بازوی دستکاری کننده مفصل اطلاق می شود. این یک نوع بازوی روباتی است که معمولاً در کارگاه های تولید کارخانه استفاده می شود. همچنین طبقه بندی ربات های صنعتی است. به دلیل شباهت آن به اصل حرکت بازوی انسان، به آن بازوی ربات صنعتی، بازوی ربات، دستکاری کننده و غیره نیز می گویند. بیایید در مورد طبقه بندی بازوهای دستکاری مشترک که معمولا در کارخانه ها استفاده می شود صحبت کنیم!
اول، طبقه بندی ازبازوهای دستکاری مشترکخلاصه می شود: ربات های تک بازو و دو بازو وجود دارد. بازوهای دستکاری مشترک شامل بازوهای دستکاری کننده چهار محوره، بازوهای دستکاری کننده پنج محوره و بازوهای دستکاری شش محوره هستند. بازوی دستکاری دو بازویی بازویی کمتر استفاده شده است که ممکن است در مونتاژ استفاده شود. دسته بندی بازوهای دستکاری مشترک عمدتاً ربات های چهار محور، پنج محور، شش محور و هفت محور است.
بازوی رباتیک چهار محوره:همچنین یک ربات چهار محوره با چهار درجه آزادی در مفاصل است. این به طور گسترده ای در کارخانه ها برای حمل و نقل ساده و انباشته استفاده می شود. همچنین بازوهای رباتیک چهار محوره کوچکی وجود دارند که مخصوص اتوماسیون مهر زنی هستند.
بازوی رباتیک پنج محوره:ربات پنج محوره بر اساس ربات اصلی شش محوره با یک محور کاهش یافته است. هنگام در نظر گرفتن این فرآیند، برخی از شرکت ها می توانند از یک ربات پنج درجه آزادی برای تکمیل آن استفاده کنند و از سازنده می خواهند که محور مشترک غیر ضروری را از محور اصلی شش کم کند.
بازوی رباتیک شش محوره:همچنین یک ربات شش محوره است. در حال حاضر یک مدل پرکاربردتر است. عملکردهای آن می تواند بسیاری از اقدامات را با شش درجه آزادی برآورده کند. بنابراین، می تواند فرآیند جابجایی، فرآیند بارگیری و تخلیه، فرآیند جوشکاری، فرآیند پاشش، سنگ زنی یا سایر فرآیندهای تولید را تکمیل کند.
بازوی روباتیک هفت محوره:دارای 7 مفصل محرک مستقل است که می تواند واقعی ترین بازسازی بازوهای انسان را تحقق بخشد. بازوی رباتیک شش محوره را می توان در هر موقعیت و جهتی در فضا قرار داد. بازوی رباتیک 7 درجه آزادی با افزودن یک مفصل محرک اضافی، انعطاف پذیری قوی تری دارد، که می تواند شکل بازوی رباتیک را تحت شرایط افکتور انتهای ثابت تنظیم کند و می تواند به طور موثر از موانع نزدیک جلوگیری کند. شفت‌های درایو اضافی، بازوی ربات را انعطاف‌پذیرتر می‌کند و برای همکاری تعاملی انسان و ماشین مناسب‌تر می‌شود.
بازوهای ربات صنعتی ابزارهای مکانیکی و الکترونیکی هستند که عملکرد بازوها، مچ ها و دست ها را انسان سازی می کنند. این می تواند هر شی یا ابزاری را با توجه به نیازهای متغیر زمان موقعیت مکانی (موقعیت و وضعیت) برای تکمیل الزامات عملیاتی یک تولید صنعتی خاص حرکت دهد. مانند بستن انبردست یا تفنگ، جوش نقطه ای یا جوش قوس الکتریکی بدنه خودرو یا موتورسیکلت؛ جابجایی قطعات یا اجزای دایکاست یا مهر شده: برش لیزری. سمپاشی؛ مونتاژ قطعات مکانیکی و غیره
ربات‌های سریالی چند درجه آزادی که توسط بازوهای ربات نشان داده می‌شوند، به طور گسترده از تولید تجهیزات سنتی تا پزشکی، لجستیک، غذا، سرگرمی و زمینه‌های دیگر نفوذ کرده‌اند. با ادغام سریع فناوری‌های جدید که توسط اینترنت، محاسبات ابری و هوش مصنوعی با روبات‌ها ارائه می‌شوند، روبات‌ها به نیروی محرکه مهمی برای دور جدیدی از انقلاب علمی و فناوری و تحول صنعتی تبدیل خواهند شد.