شرکت های ریخته گری چگونه می توانند از ربات های صنعتی به خوبی استفاده کنند؟

اتخاذ فناوری های جدید ریخته گری پیشرفته و کاربردی، بهبود اتوماسیون تجهیزات ریخته گری، به ویژه کاربردربات صنعتیفناوری اتوماسیون، یک معیار کلیدی برای شرکت های ریخته گری برای اجرای توسعه پایدار است.

در تولید ریخته گری،ربات های صنعتینه تنها می تواند جایگزین افرادی شود که در دمای بالا، محیط های آلوده و خطرناک کار می کنند، بلکه باعث بهبود کارایی کار، بهبود دقت و کیفیت محصول، کاهش هزینه ها، کاهش ضایعات و دستیابی به فرآیندهای تولید با سرعت بالا و انعطاف پذیر و طولانی مدت می شود. ترکیب ارگانیک تجهیزات ریخته گری وربات های صنعتیزمینه های مختلفی مانند ریخته گری تحت فشار، ریخته گری گرانشی، ریخته گری کم فشار و ریخته گری شن و ماسه را پوشش داده است که عمدتاً شامل ساخت هسته، ریخته گری، تمیز کردن، ماشینکاری، بازرسی، عملیات سطحی، حمل و نقل و پالت سازی است.

کارگاه ریخته گری بسیار برجسته است، پر از دمای بالا، گرد و غبار، سر و صدا و غیره و محیط کار به شدت خشن است. ربات‌های صنعتی را می‌توان برای ریخته‌گری گرانشی، ریخته‌گری فشار کم، ریخته‌گری فشار بالا، ریخته‌گری چرخشی، پوشش کارگاه‌ها با روش‌های مختلف ریخته‌گری سیاه و سفید و غیرآهنی استفاده کرد و شدت کار کارکنان را تا حد زیادی کاهش داد.

با توجه به ویژگی های ریخته گری، واحدهای اتوماسیون ریخته گری گرانشی ربات صنعتی دارای فرمت های طرح بندی متنوعی هستند.
(1) نوع دایره ای برای ریخته گری با مشخصات زیاد، ریخته گری ساده و محصولات کوچک مناسب است. هر ماشین گرانشی می تواند محصولاتی با مشخصات مختلف ریخته شود و ریتم فرآیند می تواند متنوع باشد. یک نفر می تواند دو ماشین گرانشی را کار کند. به دلیل محدودیت های کمی، در حال حاضر رایج ترین حالت مورد استفاده است.
(2) نوع متقارن برای ریخته گری با ساختارهای محصول پیچیده، هسته های شن و ماسه و فرآیندهای ریخته گری پیچیده مناسب است. با توجه به اندازه ریخته گری، در ریخته گری های کوچک از ماشین های گرانشی شیب دار کوچک استفاده می شود. پورت های ریختن همگی در مسیر دایره ای ربات صنعتی قرار دارند و ربات صنعتی حرکت نمی کند. برای ریخته‌گری‌های بزرگ، چون ماشین‌های گرانشی شیب‌دار مربوطه بزرگ‌تر هستند، ربات صنعتی باید به یک محور متحرک برای ریختن مجهز شود. در این حالت، محصولات ریخته گری می توانند متنوع باشند و ریتم فرآیند می تواند ناسازگار باشد.
(3) عیب انواع دایره ای و متقارن کنار بای ساید این است که لجستیک قسمت های فوقانی هسته شنی و قسمت های زیرین ریخته گری تک ایستگاهی و نسبتاً پراکنده هستند و استفاده از ماشین های گرانشی در کنار هم این مشکل را حل می کند. مشکل تعداد ماشین‌های گرانشی بر اساس اندازه قطعات ریخته‌گری و ریتم فرآیند مرتب می‌شوند و ربات صنعتی برای تعیین اینکه آیا نیاز به حرکت دارد یا خیر طراحی شده است. گیره های کمکی را می توان برای تکمیل کار قرار دادن هسته شنی و تخلیه ریخته گری پیکربندی کرد و به درجه بالاتری از اتوماسیون دست یافت.
(4) نوع دایره ای سرعت ریخته گری این حالت کارآمدتر از حالت های قبلی است. ماشین گرانش روی سکو می چرخد، با ایستگاه های ریختن، ایستگاه های خنک کننده، ایستگاه های تخلیه و غیره. چندین ماشین گرانشی به طور همزمان در ایستگاه های مختلف کار می کنند. ربات ریختن به طور مداوم مایع آلومینیومی را برای ریختن در ایستگاه ریختن می گیرد و ربات چیدن به صورت همزمان در حال تخلیه است (این کار را می توان به صورت دستی نیز انجام داد، اما به دلیل راندمان بالا، شدت کار بسیار زیاد است). این حالت فقط برای تولید همزمان ریخته گری با محصولات مشابه، دسته های بزرگ و ضربات ثابت مناسب است.
در مقایسه با ماشین‌های ریخته‌گری گرانشی، ماشین‌های ریخته‌گری با فشار کم هوشمندتر و خودکارتر هستند و کار دستی فقط به انجام کارهای کمکی نیاز دارد. با این حال، برای حالت مدیریت بسیار خودکار، در طول فرآیند ریخته گری، کار دستی می تواند یک خط را توسط یک نفر نظارت کند و فقط نقش بازرسی گشت را ایفا کند. بنابراین، واحد بدون سرنشین ریخته گری کم فشار معرفی می شود و ربات های صنعتی تمام کارهای کمکی را تکمیل می کنند.
دو حالت استفاده از واحدهای ریخته گری فشار کم بدون سرنشین وجود دارد:
(1) برای ریخته گری با مشخصات چند محصول، ریخته گری ساده و دسته های بزرگ، یک ربات صنعتی می تواند دو ماشین ریخته گری کم فشار را مدیریت کند. ربات صنعتی تمام وظایفی مانند حذف محصول، قرار دادن فیلتر، شماره گذاری فولاد و برداشتن بال را انجام می دهد و بدین ترتیب ریخته گری بدون سرنشین را محقق می کند. به دلیل چیدمان های مختلف فضایی، ربات های صنعتی را می توان به صورت وارونه یا روی زمین آویزان کرد.
(2) برای ریخته گری با مشخصات تک محصولی که نیاز به قرار دادن دستی هسته های شن و دسته های بزرگ دارند، ربات های صنعتی مستقیماً قطعات را از دستگاه کم فشار می گیرند، آنها را خنک می کنند یا روی دستگاه حفاری قرار می دهند و به دستگاه بعدی منتقل می کنند. فرآیند
3) برای ریخته‌گری‌هایی که نیاز به هسته‌های شنی دارند، اگر ساختار هسته ماسه‌ای ساده و هسته شنی تک باشد، می‌توان از ربات‌های صنعتی نیز برای افزودن عملکرد گرفتن و قرار دادن هسته‌های شنی استفاده کرد. قرار دادن دستی هسته های شنی مستلزم ورود به حفره قالب است و دمای داخل قالب بسیار بالاست. برخی از هسته های شن و ماسه سنگین هستند و برای تکمیل نیاز به کمک چند نفر دارند. اگر زمان عملیات بیش از حد طولانی باشد، دمای قالب کاهش می یابد و بر کیفیت ریخته گری تأثیر می گذارد. بنابراین استفاده از ربات های صنعتی برای جایگزینی هسته شنی ضروری است.
در حال حاضر کارهای جلویی ریخته گری پرفشار مانند قالب ریختن و پاشش با مکانیزم های پیشرفته انجام شده است اما حذف ریخته گری و تمیز کردن سر مواد بیشتر به صورت دستی انجام می شود. با توجه به عواملی مانند دما و وزن بالا، راندمان کار پایین است که به نوبه خود ظرفیت تولید دستگاه ریخته گری را محدود می کند. ربات های صنعتی نه تنها در خارج کردن قطعات کارآمد هستند، بلکه به طور همزمان کار برش سر مواد و کیسه های سرباره، تمیز کردن باله های پرنده و غیره را تکمیل می کنند و از ربات های صنعتی برای به حداکثر رساندن بازگشت سرمایه استفاده کامل می کنند.