کاربردهای صنعتی بازوهای رباتیک

بازوهای رباتیکبه طور گسترده در خطوط تولید خودکار در کاربردهای صنعتی برای انجام کارهایی مانند جوشکاری، مونتاژ، رنگ آمیزی و جابجایی استفاده می شود. آنها کارایی تولید، دقت و ایمنی را بهبود می بخشند، هزینه های نیروی کار و خطاهای عملیاتی را کاهش می دهند و تحول هوشمند صنعت تولید را ترویج می کنند.

ساختار اصلی
بازوهای رباتیک صنعتیحرکات بازوی انسان را از طریق مفاصل و محرک های متعدد تقلید می کند و معمولاً از یک سیستم محرک، یک سیستم کنترل و یک افکتور پایانی تشکیل شده است. اصل کار آن شامل جنبه های زیر است: سیستم محرک: معمولاً توسط یک موتور الکتریکی، سیستم هیدرولیک یا پنوماتیک برای هدایت حرکت هر مفصل بازوی رباتیک تغذیه می شود. مفاصل و میله های اتصال: بازوی رباتیک از چندین مفصل (چرخشی یا خطی) و میله های اتصال تشکیل شده است که ساختار حرکتی مشابه بدن انسان را تشکیل می دهد. این مفاصل توسط یک سیستم انتقال (مانند چرخ دنده، تسمه و غیره) به هم متصل می شوند و به بازوی رباتیک اجازه می دهند آزادانه در فضای سه بعدی حرکت کنند. سیستم کنترل: سیستم کنترل حرکت بازوی رباتیک را در زمان واقعی از طریق سنسورها و سیستم های بازخورد طبق دستورالعمل های کار از پیش تعیین شده تنظیم می کند. روش های رایج کنترل شامل کنترل حلقه باز و کنترل حلقه بسته است. افکتور انتهایی: افکتور انتهایی (مانند گیره، تفنگ جوش، تفنگ اسپری و غیره) وظیفه تکمیل وظایف عملیاتی خاص مانند گرفتن اجسام، جوشکاری یا رنگ آمیزی را بر عهده دارد.

موارد استفاده/برجسته
1 موارد استفاده
بازوهای رباتیک به طور گسترده ای در صنعت استفاده می شوند، عمدتاً شامل: مونتاژ خودکار، جوشکاری، جابجایی و تدارکات، پاشش و رنگ آمیزی، برش لیزری و حکاکی، عملیات دقیق، پزشکی و جراحی و غیره.
2 نکات برجسته
از نکات برجسته بازوهای رباتیک می توان به دقت بالا، تکرارپذیری بالا و انعطاف پذیری اشاره کرد. آنها می توانند جایگزین کار دستی در محیط های خطرناک، تکراری و سنگین شوند و کارایی و ایمنی تولید را به طور قابل توجهی بهبود بخشند. از طریق عملیات خودکار، بازوهای رباتیک می توانند 24 ساعت شبانه روز کار کنند و هوش و پالایش تولید صنعتی را ارتقا دهند. این برنامه ها به طور قابل توجهی کارایی تولید، کنترل کیفیت و ایمنی عملیاتی را بهبود بخشیده اند.

وضعیت فعلی و پیشرفت ها
بازار بازوی رباتیک صنعتی چین در سال های اخیر به سرعت توسعه یافته و به یک مرکز نوآوری مهم برای فناوری رباتیک جهانی تبدیل شده است. چین پیشرفت های قابل توجهی در فناوری بازوی رباتیک داشته است که عمدتاً در جنبه های زیر منعکس می شود: پیشرفت فناوری:NEWKER CNCتعدادی بازوهای رباتیک با دقت بالا و بار بالا را راه اندازی کرده است که به طور گسترده در ساخت خودرو، مونتاژ الکترونیک، پردازش مواد غذایی، محصولات 3C، پزشکی و سایر زمینه ها استفاده می شود. چین پیشرفت مستمری در زمینه کنترل حرکت، هوش مصنوعی و فن‌آوری تولید انعطاف‌پذیر به‌ویژه در زمینه ربات‌های مشارکتی و روبات‌های هوشمند داشته است و به تدریج به خط مقدم جهان می‌رود. ارتقای صنعتی: دولت چین به شدت تولید هوشمند و اتوماسیون صنعتی را ترویج کرده و سیاست‌هایی مانند «ساخت چین 2025» را برای تشویق شرکت‌ها به سرعت بخشیدن به نوآوری‌های فناوری در ربات‌های صنعتی صادر کرده است. زنجیره صنعت ربات‌های داخلی به طور فزاینده‌ای کامل می‌شود و یک اکوسیستم کامل چین را تشکیل می‌دهد: سیستم یکپارچه‌سازی بالقوه بازار و تولید، خدمات بالقوه. مزیت کنترل را دارد و می تواند محصولات بازوی رباتیک با کارایی بالا را با قیمت پایین تر ارائه دهد، که همراه با تقاضای عظیم صنعت تولید داخلی، محبوبیت بازوهای رباتیک در صنایع مختلف سال به سال افزایش یافته است.