ربات بسته بندی ربات صنعتی

بسته بندیرباتیک تجهیزات مکانیکی پیشرفته، هوشمند و بسیار خودکار است که عمدتاً شامل سیستم‌های تشخیص هوشمند، دستکاری‌کننده‌های بسته‌بندی، دستکاری‌کننده‌ها، سیستم‌های انباشتگی و سیستم‌های کنترل و غیره می‌شود. جایگزین عملیات دستی سنتی می‌شود و پیوندهای متعددی مانند حمل و نقل محصول، مرتب‌سازی، تشخیص، بسته‌بندی، بارگیری و تخلیه را محقق می‌کند. دارای مزایای راندمان کاری بالا و عملکرد دقیق است که می تواند به طور موثر در نیروی انسانی، زمان و سایر هزینه ها صرفه جویی کند و به طور گسترده در صنایع غذایی مورد استفاده قرار گرفته است. طبقه بندی ازربات های بسته بندی

بسته بندی محصول به طور کلی اشکال مختلفی دارد. با توجه به شکل، مواد، وزن و تمیزی مورد نیاز شی، روش بسته بندی نسبتاً پیچیده است. در حال حاضر، عمدتاً انواع ربات های زیر برای این فرآیند بسته بندی وجود دارد:
ربات کیسه کش: ربات کیسه کش از نوع ثابت چرخشی با بدنه چرخش 360 درجه است. ربات حمل و نقل، باز کردن کیسه، اندازه گیری، پر کردن، دوخت کیسه و چیدن کیسه بسته بندی را تکمیل می کند. این یک ربات بسته بندی بسیار هوشمند است. ربات بوکس: شبیه به ربات کیسه گیر، بسته بندی ظروف بسته بندی فلزی و شیشه ای عموماً توسط یک ربات جعبه ای سفت و سخت تکمیل می شود. برای گرفتن بسته بندی جعبه ای دو نوع مکش مکانیکی و هوا وجود دارد. می تواند به طور کلی حرکت کند. بسته را بگیرید یا جذب کنید و سپس آن را به جعبه یا پالت بسته بندی در محل تعیین شده ارسال کنید. عملکرد تنظیم جهت و موقعیت خودکار را دارد و بدون جعبه (پالت) نمی تواند تخلیه و تنظیم جهت را درک کند. این نوع ربات یک ربات نسبتا بالغ با طیف وسیعی از کاربردها است. مانند نوشیدنی، آبجو و غیره.
ربات پرکننده: رباتی است که پس از پر شدن ظرف بسته بندی با مواد مایع اندازه گیری، درپوش، فشار (پیچ) و شناسایی را انجام می دهد. عملکردهای عدم تغذیه بدون بطری، عدم تغذیه بدون درپوش، زنگ هشدار بطری شکسته و رد خودکار را دارد. در گذشته، بسیاری از مواد مایع ما عمدتاً با عملکرد محلی این ربات پر می شدند - دستکاری کننده در خط تولید نصب می شد. اکنون، این ربات مستقیماً در پشت میزبان تولید مواد پیکربندی شده است تا پر شدن خودکار آن را انجام دهد. ربات های پرکننده به دو دسته بسته بندی نرم و بسته بندی سخت تقسیم می شوند. ربات پرکننده بسته بندی سخت (بطری) در اینجا تحلیل می شود.
ربات انتقال دهنده بسته بندی: این نوع ربات در صنعت بسته بندی عمدتاً به رباتی اطلاق می شود که برای بسته بندی و انتقال بطری های پلاستیکی استفاده می شود. از قدرت و اجزای ویژه برای تحقق انتقال بطری ها (بطری های خالی) استفاده می کند، بطری های بسته بندی را به سرعت در بشکه بطری خروجی و مرتب می کند و سپس یک نیروی خاص (جهت، اندازه) می دهد. بدنه بطری را به طور دقیق از مسیر سهمی در هوا عبور دهید تا به قطعه کار پرکننده برسد. این ربات مکانیسم سنتی انتقال بطری را تغییر می دهد. سرعت انتقال را افزایش می دهد و فضای انتقال را کاهش می دهد. این یک ربات بسته بندی با مفهومی جدید است. برای دستیابی به عملیات انتقال خود از آیرودینامیک و اجزای مکانیکی ویژه استفاده می کند.

مزایای ربات های بسته بندی

1. دقت تولید بازوی ربات به طور ثابت بر روی یک پایه ماشین جامد نصب می شود و محورهای ربات چند محوره توسط سروو موتورها و چرخ دنده ها می چرخند که این اطمینان را ایجاد می کند که ربات می تواند به طور انعطاف پذیر و آزادانه ایستگاه کاری را در شعاع کاری تعیین کند.

2. سهولت کار این سیستم ربات، گیره مکانیکی و تسمه نقاله را از طریق PLC کنترل می کند و سیستم مجهز به صفحه نمایش لمسی ویژه برای نمایش اطلاعات در طول فرآیند تولید است. این سیستم از یک رابط پیشرفته انسان و ماشین استفاده می کند و اپراتورها می توانند به راحتی پارامترها را تغییر دهند و برنامه های موجود در رابط را انتخاب کنند.
3. انعطاف پذیری تولید گیره ربات در مرکز فلنج نصب شده است. می توان آن را به عنوان یک ابزار ثابت طراحی کرد یا با گیره های حرفه ای مختلف از طریق یک دستگاه تعویض دستی خودکار جایگزین کرد تا با کارهای خاص سازگار شود. این ربات می تواند با توجه به نیازهای فرآیند تولید واقعی، گیره های مختلف را جایگزین و نصب کند تا نیازهای تولید انعطاف پذیر را برآورده کند. این ربات همچنین می تواند با سیستم بازرسی بصری لیزری برای شناسایی نوع قطعه کار همکاری کرده و به ربات کمک کند تا قطعه کار را تعیین کند.

ویژگی های ربات های بسته بندی

1. کاربرد قوی: هنگامی که اندازه، حجم، شکل و ابعاد خارجی محصولات تولید شده توسط شرکت تغییر می کند، تنها یک تغییر جزئی در صفحه لمسی مورد نیاز است که بر تولید عادی شرکت تأثیری نخواهد داشت. تغییر پالت سازهای مکانیکی سنتی بسیار مشکل یا حتی غیرممکن است. 2. قابلیت اطمینان بالا: ربات بسته بندی همیشه می تواند در طول عملیات مکرر همان حالت را حفظ کند و هیچ تداخل ذهنی مشابهی با انسان وجود نخواهد داشت، بنابراین قابلیت اطمینان عملکرد آن نسبتاً بالا است.

3. درجه بالا از اتوماسیون: عملکرد ربات بسته بندی متکی بر کنترل برنامه، بدون مشارکت انسانی، با درجه بالایی از اتوماسیون، صرفه جویی در کار زیادی است.

4. دقت خوب: کنترل عملیات ربات بسته بندی دقیق است و خطای موقعیت آن اساساً زیر سطح میلی متری با دقت بسیار خوب است.
5. مصرف کم انرژی: معمولا قدرت پالت ساز مکانیکی حدود 26 کیلووات است در حالی که قدرت ربات بسته بندی حدود 5 کیلووات است که هزینه های عملیاتی مشتریان را بسیار کاهش می دهد.
6. طیف گسترده ای از برنامه های کاربردی: ربات بسته بندی به طور گسترده ای استفاده می شود. این می تواند چندین عملیات مانند گرفتن، جابجایی، بارگیری و تخلیه و انباشتن را تکمیل کند.
7. راندمان بالا: سرعت کار ربات بسته بندی نسبتاً سریع است و وقفه زمانی ندارد، بنابراین راندمان کاری آن نسبتاً بالا است.
8. ردپای کوچک: ربات بسته بندی را می توان در یک فضای باریک راه اندازی کرد و می توان از آن به طور موثر استفاده کرد، که برای چیدمان خط تولید در کارخانه مشتری مناسب است و می تواند یک منطقه انبار بزرگتر را ترک کند.

امروزه صنعت بسته بندی به تدریج وارد عصر اتوماسیون شده است. ربات های صنعتی به عنوان رقابتی ترین تجسم فناوری اتوماسیون، برای فرآیندهای تکراری، سریع، دقیق و خطرناک بسیار مناسب هستند. استفاده از ربات های بسته بندی نه تنها می تواند هزینه ها را کاهش دهد، بلکه انعطاف پذیری کارآمدتری را نیز به همراه دارد. نه تنها ربات‌های صنعتی بسته‌بندی، بلکه بسیاری از شرکت‌ها به دلیل انعطاف‌پذیری و قابلیت اطمینان، از انواع مختلف ربات‌های صنعتی استفاده می‌کنند. ربات های صنعتی در آینده جایگزین تجهیزات سنتی بیشتری خواهند شد و به یکی از موتورهای محرکه مهم برای توسعه زمینه های مختلف تبدیل خواهند شد.