کاربردهای مختلف بازوی ربات و مزایای آن

بازوی ربات صنعتی نوع جدیدی از تجهیزات مکانیکی در تولید مکانیزه و خودکار است. در فرآیند تولید خودکار از یک دستگاه خودکار با چنگ زدن و جابجایی استفاده می شود که عمدتاً می تواند اقدامات انسان را در فرآیند تولید برای تکمیل کار شبیه سازی کند. افراد را برای حمل اجسام سنگین، کار در محیط‌های با دمای بالا، سمی، انفجاری و رادیواکتیو جایگزین می‌کند و افراد را برای تکمیل کارهای خطرناک و خسته‌کننده جایگزین می‌کند، شدت کار را نسبتاً کاهش می‌دهد و بهره‌وری نیروی کار را بهبود می‌بخشد. بازوی ربات پرکاربردترین وسیله مکانیکی خودکار در زمینه فناوری رباتیک، در زمینه های تولید صنعتی، درمان پزشکی، خدمات سرگرمی، نظامی، ساخت نیمه هادی ها و اکتشافات فضایی است. بازوی ربات دارای اشکال مختلف ساختاری، نوع کنسولی، نوع عمودی، نوع عمودی افقی، نوع دروازه ای است و تعداد اتصالات محور بر اساس تعداد بازوهای مکانیکی محور نامگذاری می شود. در عین حال، هرچه اتصالات محور بیشتر باشد، درجه آزادی، یعنی زاویه محدوده کار بالاتر است. بزرگتر در حال حاضر، بالاترین حد موجود در بازار، بازوی روباتیک شش محوره است، اما اینطور نیست که هر چه تعداد محورها بهتر باشد، به نیازهای کاربردی واقعی بستگی دارد.

بازوهای رباتیک می توانند کارهای زیادی را به جای انسان انجام دهند و می توان آن را در فرآیندهای مختلف تولید، از کارهای ساده تا کارهای دقیق، اعمال کرد، مانند:

مونتاژ: کارهای مونتاژ سنتی مانند سفت کردن پیچ ها، مونتاژ چرخ دنده ها و غیره.

انتخاب و مکان: کارهای بارگیری/تخلیه ساده مانند جابجایی اجسام بین کارها.

مدیریت ماشین: بهره وری را با تبدیل گردش کار به کارهای تکراری ساده که توسط کوبات ها خودکار می شوند و تخصیص مجدد گردش کار کارگران موجود افزایش دهید.

بازرسی کیفیت: با سیستم بینایی، بازرسی بصری از طریق سیستم دوربین انجام می شود و بازرسی های معمولی که نیاز به پاسخ های انعطاف پذیر دارند نیز می توانند انجام شوند.

جت هوا: تمیز کردن خارجی محصولات نهایی یا قطعات کار از طریق عملیات اسپری مارپیچ و عملیات پاشش ترکیبی چند زاویه ای.

چسباندن / چسباندن: مقدار ثابتی از چسب را برای چسباندن و چسباندن اسپری کنید.

پولیش و دبرگیری: براق کردن و پرداخت سطحی پس از ماشین کاری باعث بهبود کیفیت محصول نهایی می شود.

بسته بندی و پالت سازی: اجسام سنگین از طریق رویه های لجستیکی و خودکار روی هم چیده و پالت بندی می شوند.

در حال حاضر بازوهای ربات در بسیاری از زمینه ها مورد استفاده قرار می گیرند، بنابراین استفاده از بازوهای ربات چه مزایایی دارد؟

1. صرفه جویی در نیروی انسانی هنگامی که بازوهای ربات کار می کنند، فقط یک نفر نیاز به مراقبت از تجهیزات دارد که استفاده از پرسنل و هزینه های پرسنل را نسبتاً کاهش می دهد.

2. ایمنی بالا، بازوی ربات از اعمال انسان برای کار تقلید می کند و در هنگام مواجهه با شرایط اضطراری در حین کار تلفات جانی نخواهد داشت که تا حدودی مسائل ایمنی را تضمین می کند.

3. میزان خطای محصولات را کاهش دهید. در حین کار دستی، ناگزیر خطاهای خاصی رخ می دهد، اما چنین خطاهایی در بازوی ربات رخ نمی دهد، زیرا بازوی ربات، کالاهایی را بر اساس داده های خاصی تولید می کند و پس از رسیدن به داده های مورد نیاز، خود به خود از کار می افتد. ، به طور موثر کارایی تولید را بهبود می بخشد. استفاده از بازوی ربات هزینه تولید را کاهش می دهد و راندمان تولید را بهبود می بخشد.