تفاوت بین ربات صنعتی و بازوی رباتیک چیست؟

در حال حاضر تعداد زیادی وجود داردبازوهای رباتیکدر بازار بسیاری از دوستان نمی توانند تشخیص دهند که آیا بازوهای رباتیک و روبات ها یک مفهوم هستند یا خیر. امروز، سردبیر آن را برای همه توضیح خواهد داد. بازوی رباتیک وسیله ای مکانیکی است که می تواند به صورت خودکار یا دستی کنترل شود. ربات صنعتی یک دستگاه خودکار است و بازوی رباتیک نوعی ربات صنعتی است. ربات های صنعتی اشکال دیگری نیز دارند. بنابراین اگرچه این دو معانی متفاوتی دارند، اما به محتوای همپوشانی اشاره دارند. بنابراین به زبان ساده، اشکال زیادی از ربات های صنعتی وجود دارد که بازوهای رباتیک تنها یکی از آنهاست.
>>>>بازوی رباتیک صنعتییک بازوی رباتیک صنعتی "یک ماشین ثابت یا متحرک است که معمولاً از یک سری قطعات به هم پیوسته یا نسبتاً لغزنده تشکیل شده است که برای گرفتن یا جابجایی اشیاء استفاده می شود، قادر به کنترل خودکار، برنامه ریزی قابل تکرار و چندین درجه آزادی (محور) است. روش کار آن عمدتاً انجام حرکات خطی در امتداد محورهای X، Y و Z برای رسیدن به موقعیت هدف است.
>>>> ربات صنعتی طبق تعریف ISO 8373 ربات صنعتی دستگاهی است که به طور خودکار کار را انجام می دهد و ماشینی است که برای دستیابی به عملکردهای مختلف به توان و قابلیت های کنترلی خود متکی است. می تواند دستورات انسانی را بپذیرد یا طبق برنامه های از پیش برنامه ریزی شده اجرا شود. ربات های صنعتی مدرن نیز می توانند بر اساس اصول و دستورالعمل های تدوین شده توسط فناوری هوش مصنوعی عمل کنند. >>>> تفاوت ربات ها با بازوهای رباتیک بازوهای رباتیک پرکاربردترین وسایل مکانیکی در زمینه ربات ها هستند و در صنعت، پزشکی و حتی در زمینه های نظامی و فضایی کاربرد فراوانی دارند. بازوهای رباتیک به چهار محور، پنج محور، شش محور، چند محور، ربات های 3D/2D، بازوهای رباتیک مستقل، بازوهای رباتیک هیدرولیک و غیره تقسیم می شوند که اگرچه انواع زیادی دارند، اما در یک چیز مشترک هستند: می توانند دستورالعمل ها را دریافت کنند و نقاط را به طور دقیق در فضای سه بعدی (یا دو بعدی) برای انجام عملیات تعیین کنند. تفاوت ربات ها با بازوهای رباتیک در این است که ربات ها نه تنها می توانند دستورالعمل های انسانی را دریافت کنند، بلکه می توانند عملیات را طبق برنامه های از پیش برنامه ریزی شده انسان انجام دهند و همچنین می توانند بر اساس اصول مشخص شده توسط هوش مصنوعی عمل کنند. در آینده، ربات‌ها بیشتر به کار انسان کمک می‌کنند یا جایگزین آن‌ها می‌شوند، به خصوص برخی کارهای تکراری، کارهای خطرناک و غیره.
تفاوت ربات ها و بازوهای رباتیک در حیطه کاربرد: بازوهای رباتیک به طور گسترده در دنیای صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند. فن‌آوری‌های اصلی آنها درایو و کنترل است و بازوهای رباتیک عموماً ساختارهای پشت سر هم هستند. ربات‌ها عمدتاً به دو ساختار سریال و موازی تقسیم می‌شوند: ربات‌های موازی (PM) بیشتر در موقعیت‌هایی استفاده می‌شوند که نیاز به استحکام بالا، دقت بالا، سرعت بالا و نیاز به فضای زیاد ندارند. آنها به طور خاص در مرتب سازی، جابجایی، حرکت شبیه سازی شده، ماشین ابزار موازی، برش فلز، اتصالات ربات، رابط فضاپیماها، و غیره استفاده می شوند. روبات های سریال و ربات های موازی در کاربرد مکمل هستند. ربات های سریال فضای کاری بزرگی دارند و می توانند از اثر جفت شدن بین محورهای محرک جلوگیری کنند. با این حال، هر محور مکانیسم آن باید به طور مستقل کنترل شود و رمزگذارها و حسگرها برای بهبود دقت حرکت مورد نیاز هستند.