newsbjtp

هنگام خرید ربات های دست دوم به چه نکاتی باید توجه کرد

برای شرکت‌های کوچک و متوسط ​​که در حال حاضر در مرحله تحول و ارتقا هستند، بنگاه‌ها به سمت طرح‌بندی تولید خودکار حرکت می‌کنند. با این حال، برای برخی از شرکت های کوچک و متوسط، قیمت جدیدربات های صنعتیبسیار زیاد است و فشار مالی بر این شرکت ها بسیار زیاد است. بسیاری از شرکت ها به اندازه شرکت های بزرگ سرمایه گذاری و قوی ندارند. بسیاری از شرکت های کوچک و متوسط ​​تنها به چند یا یک ربات صنعتی نیاز دارند و با افزایش دستمزدها، ربات های صنعتی دست دوم انتخاب خوبی برای آنها خواهد بود. ربات‌های صنعتی دست دوم نه تنها می‌توانند شکاف ربات‌های صنعتی جدید را پر کنند، بلکه مستقیماً قیمت را به نصف یا حتی پایین‌تر کاهش می‌دهند که می‌تواند به شرکت‌های کوچک و متوسط ​​در تکمیل ارتقاء صنعتی کمک کند.
دست دومربات های صنعتیمعمولاً از بدنه‌های روباتی و افکتورهای انتهایی تشکیل شده‌اند. در فرآیند کاربرد ربات‌های صنعتی دست دوم، معمولاً بدنه ربات به گونه‌ای انتخاب می‌شود که شرایط استفاده را داشته باشد و افکتور نهایی برای صنایع و محیط‌های کاربری مختلف سفارشی‌سازی می‌شود.

برای انتخاب بدنه ربات، پارامترهای اصلی انتخاب سناریوهای کاربردی، درجه آزادی، دقت موقعیت یابی تکراری، بار محموله، شعاع کار و وزن بدن هستند.

01

بار

Payload حداکثر باری است که ربات می تواند در فضای کاری خود حمل کند. برای مثال از 3 کیلوگرم تا 1300 کیلوگرم متغیر است.

اگر می خواهید ربات قطعه کار مورد نظر را از یک ایستگاه به ایستگاه دیگر منتقل کند، باید به اضافه کردن وزن قطعه کار و وزن گیره ربات به حجم کاری آن توجه کنید.

نکته ویژه دیگری که باید به آن توجه کرد منحنی بار ربات است. ظرفیت بار واقعی در فواصل مختلف در محدوده فضا متفاوت خواهد بود.

02

صنعت کاربرد ربات های صنعتی

جایی که ربات شما استفاده خواهد شد اولین شرط زمانی است که نوع ربات مورد نیاز خود را برای خرید انتخاب می کنید.

اگر فقط یک ربات جمع و جور می خواهید، ربات اسکارا انتخاب خوبی است. اگر می خواهید وسایل کوچک را سریع قرار دهید، ربات دلتا بهترین انتخاب است. اگر می خواهید ربات در کنار کارگر کار کند، باید یک ربات مشارکتی انتخاب کنید.

03

حداکثر دامنه حرکتی

هنگام ارزیابی برنامه مورد نظر، باید حداکثر فاصله ای که ربات باید به آن برسد را درک کنید. انتخاب یک ربات فقط بر اساس بار آن نیست، بلکه باید فاصله دقیقی را که به آن می‌رسد نیز در نظر بگیرد.

هر شرکت نمودار دامنه حرکتی را برای ربات مربوطه ارائه می دهد که می تواند برای تعیین اینکه آیا ربات برای یک برنامه خاص مناسب است یا خیر، استفاده می کند. دامنه حرکت افقی ربات، به ناحیه غیر کاری نزدیک و پشت ربات توجه کنید.

حداکثر ارتفاع عمودی ربات از پایین ترین نقطه ای که ربات می تواند به آن برسد (معمولا زیر پایه ربات) تا حداکثر ارتفاعی که مچ دست می تواند به آن برسد (Y) اندازه گیری می شود. حداکثر فاصله افقی فاصله از مرکز پایه ربات تا مرکز دورترین نقطه ای است که مچ می تواند به صورت افقی به آن برسد (X).

04

سرعت عملیات

این پارامتر ارتباط نزدیکی با هر کاربر دارد. در واقع، این بستگی به زمان سیکل مورد نیاز برای تکمیل عملیات دارد. در برگه مشخصات، حداکثر سرعت مدل ربات ذکر شده است، اما باید بدانیم که سرعت عمل واقعی با توجه به شتاب و کاهش سرعت از یک نقطه به نقطه دیگر، بین صفر تا حداکثر سرعت خواهد بود.

واحد این پارامتر معمولاً درجه بر ثانیه است. برخی از سازندگان ربات نیز حداکثر شتاب ربات را نشان می دهند.

05

سطح حفاظت

این همچنین به سطح حفاظتی مورد نیاز برای کاربرد ربات بستگی دارد. ربات هایی که با محصولات مرتبط با مواد غذایی، ابزار آزمایشگاهی، ابزار پزشکی یا در محیط های قابل اشتعال کار می کنند، به سطوح حفاظتی متفاوتی نیاز دارند.

این یک استاندارد بین المللی است و لازم است سطح حفاظتی مورد نیاز برای کاربرد واقعی را متمایز کرد یا طبق مقررات محلی انتخاب کرد. برخی از سازندگان بسته به محیطی که ربات در آن کار می کند، سطوح حفاظتی متفاوتی را برای یک مدل ربات ارائه می کنند.

06

درجات آزادی (تعداد محورها)

تعداد محورها در یک ربات درجه آزادی آن را تعیین می کند. اگر فقط در حال انجام برنامه های ساده مانند چیدن و قرار دادن قطعات بین نوار نقاله هستید، یک ربات 4 محوره کافی است. اگر ربات نیاز به کار در فضای کوچک دارد و بازوی ربات باید بپیچد و بچرخد، ربات ۶ محوره یا ۷ محوره بهترین انتخاب است.

تعداد محورها معمولاً به کاربرد خاص بستگی دارد. لازم به ذکر است که محورهای بیشتر فقط برای انعطاف نیست.

در واقع، اگر می خواهید از ربات برای کاربردهای دیگر استفاده کنید، ممکن است به محورهای بیشتری نیاز داشته باشید. با این حال، داشتن محورهای بیشتر دارای معایبی است. اگر فقط به 4 محور از یک ربات 6 محوری نیاز دارید، باز هم باید 2 محور باقیمانده را برنامه ریزی کنید.

07

تکرار دقت موقعیت یابی

انتخاب این پارامتر به کاربرد نیز بستگی دارد. تکرارپذیری دقت/تفاوت رسیدن ربات به موقعیت یکسان پس از اتمام هر چرخه است. به طور کلی، ربات می تواند به دقت کمتر از 0.5 میلی متر یا حتی بیشتر برسد.

به عنوان مثال، اگر از ربات برای ساخت بردهای مدار استفاده می شود، به رباتی با قابلیت تکرار بسیار بالا نیاز دارید. اگر برنامه به دقت بالایی نیاز نداشته باشد، تکرارپذیری ربات ممکن است زیاد نباشد. دقت معمولاً به صورت "±" در نماهای دوبعدی بیان می شود. در واقع، از آنجایی که ربات خطی نیست، می تواند در هر نقطه ای در شعاع تحمل باشد.
08 خدمات پس از فروش

انتخاب یک ربات صنعتی دست دوم مناسب بسیار مهم است. در عین حال استفاده از ربات های صنعتی و تعمیر و نگهداری بعدی نیز از موضوعات بسیار مهم است. استفاده از ربات های صنعتی دست دوم فقط یک خرید ساده ربات نیست، بلکه نیازمند ارائه راهکارهای سیستمی و یک سری خدمات از جمله آموزش کار با ربات، نگهداری و تعمیر ربات است. اگر تأمین‌کننده‌ای که انتخاب می‌کنید نمی‌تواند برنامه گارانتی یا پشتیبانی فنی ارائه دهد، به احتمال زیاد رباتی که خریداری می‌کنید بی‌کار خواهد بود.بازوی ربات

 


زمان ارسال: ژوئیه-16-2024